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トラック荷役自動運転フォークリフト(無人フォークリフト)
Rinova Autonomous
トラックの停車位置に合わせて、自動で荷役が可能な自動運転フォークリフトです。
ABOUT
「Rinova Autonomous」とは
Rinova Autonomous（リノバ オートノマス）は、トラックの停車位置に合わせて、自動で荷役が可能な自動運転フォークリフトです。
大規模設備を導入することなく、既存の有人フォークリフトからの置き換えで現場の省人化を実現し、トラック荷役現場の人手不足に貢献します。
SOLUTION
こんな課題を解決できます
- トラック荷役現場のフォークリフトオペレーターが不足している
- 工場・倉庫内の自動化は進んでいるが、トラック荷役現場の自動化ができていない
FEATURE
特長
3D-LiDARを用いたトラック荷台検知
ヘッドガード上に搭載された3D-LiDARによって取得した周囲物体までの距離データを予め取得しておいた周囲環境の地図データと比較することで、統計的にもっともらしい機台の位置を推定します。
ディープラーニングを活用したパレット位置・姿勢検知
1パレット目は、ヘッドガード上の3D-LiDARで、トラック荷台を検知後、荷役位置を特定し、2パレット目以降は、左右いずれかの3D-LiDARとカメラで1つ前に荷役したパレットを検知し、荷役位置を特定します。
トラック荷台までのアプローチ走行経路の自動生成
トラックとパレットに合わせて「アプローチ経路」を自動で生成します。
CASE STUDY
導入事例
SPECIFICATION
仕様
| 項目 | 2本フォーク仕様 | 4本フォーク仕様 | ||
|---|---|---|---|---|
| 8AFBR18 トラック荷役 |
8AFBR30 トラック荷役 |
|||
| 性能 (非搭乗) |
誘導方式 | 3D-SLAM | 3D-SLAM | |
| 定格荷重(kg) | 1,100 | 1,640(820kg×2パレット) | ||
| 荷重中心(mm) | (フォークスペーサー面から)580 | (フォークスペーサー面から)580 | ||
| 揚高(mm) | 2,600 | 2,500 | ||
| 上昇速度(非搭乗) | 負荷(mm/s) | 250 | 200 | |
| 無負荷(mm/s) | 420 | 350 | ||
| 走行最高速度(非搭乗) | 負荷(km/h) | 前進2.4 ／ 後進3.6 | 前進2.4 ／ 後進3.6 | |
| 無負荷(km/h) | 前進3.6 ／ 後進3.6 | 前進2.4 ／ 後進3.6 | ||
| 最小旋回半径(mm) | 1,900 | 2,130 | ||
| 主要寸法 | 全長(mm) | 2,620 | 2,865 | |
| 全幅(mm) | 1,380 | 2,050 | ||
| 全高(mm) | 2,510 | 2,590 | ||
| 標準フォーク長(mm) | 1,220 | 1,220 | ||
|
リーチ量(mm) |
725 | 840 | ||
| 最低地上高(mm) | 40 | 40 | ||
| 車両重量(kg) | 2,710 | 3,940 | ||
|
モーター |
走行用出力 60分定格(kw) | 4.9 | 5.2 | |
| 油圧用出力 5分定格(kw) | 8 | 11 | ||
| ステアリング用出力 60分定格(kw) | 0.26 | 0.35 | ||
| 蓄電池 | 形式 | クラッド式 | クラッド式 | |
| 電圧(V) | 48 | 48 | ||
| 容量 | 標準(AH/5hr) | 280 | 445 | |
本ページの内容は、予告なく変更することがあります。
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FAQ
よくあるご質問
- 屋外で使用できますか？
- 屋根の無い屋外は対応不可です。屋根があって雨の降りかかりがないこと、日射による逆光がないこと、路面強度など満たせば使用可能です。詳細についてはお問い合わせください。
- 使用できる温度帯を教えてください。
- 0～40℃です。
- どんな環境で利用できますか？
-
屋根がある半屋外での出荷場での使用を想定しています。
3D-SLAM誘導方式のため、周辺に特徴物があり、環境変化が少ない環境でお使いいただけます。
- 充電方法を教えてください。
- バッテリー交換方式、自動充電方式を用意しております。
- 対応できるトラックの種類を教えてください。
- 対応できるトラックは、10トンウィングトラックで、左右方向の傾きが２°以下である必要があります。
- 対応できるパレットの種類を教えてください。
- プラスチックパレットのみ対応可能です。パレット種類は各現場で1種類です。
- 操作に必要な資格はありますか？
- 搭乗運転時にはフォークリフト運転技能講習の修了証の携帯が必要となります。
