日本国内でコカ・コーラ社製品の製造・販売を行うコカ・コーラ ボトラーズジャパン株式会社様。山梨県北杜市にある白州工場倉庫は、敷地面積6,723坪 建屋面積3,688坪で、天然水「い・ろ・は・す」などを製造し、主に関東・東海・南東北地域に供給しています。

出荷工程におけるトラックへのパレット積み込み作業は、高度な技能が必要で、習得に時間がかかります。少子高齢化の影響もあり、熟練フォークリフトオペレーターの確保が難しい中、特に山間部に位置する白州工場倉庫では、人が集まりにくく、24時間体制の安定出荷が課題となっていました。

白州工場倉庫では、「自動倉庫化」推進の一環として、これまでに出荷工程を除く製品製造から倉庫保管までの工程の自動化を完了しており、出荷工程のみが自動化されていない状況でした。そこで今回、上記課題の解決および全工程の自動化を目指し、トヨタL&Fのトラック荷役自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous（４本フォーク仕様）」の導入を決定しました。

Rinova Autonomousは、「3D-SLAM誘導方式」で、ヘッドガード上に搭載された3D-LiDAR※によって取得した周辺物までの距離データを、あらかじめ取得した地図データと比較することで、機台位置を推定して自動で荷役作業を行います。白州工場倉庫では、出荷能力確保のため2つのパレットを同時荷役できる4本フォーク仕様を採用しました。
※対象物にレーザー光を照射し、その反射光を測定することで対象物までの距離を正確に測定できるセンサで、 車両周辺状況の把握に使用

現在、Rinova Autonomousは１台稼働しており、トラックへの積み込み作業の一部を自動化。人手が集まりづらい深夜を含む24時間の安定稼働を実現し、出荷能力の向上と人手不足への対策に貢献しました。また、トラック車両に合わせた簡単な設定を行い、起動ボタンを押すだけで、熟練オペレーターの作業に匹敵する精度でのトラック積み込みを自動で行うことができるため、作業の標準化にもつながっています。

今後は、Rinova Autonomousの増車によるさらなる自動化を進めるとともに、本事例の知見を活かした物流業務の自動化や効率化を通じて、物流2024年問題を背景とした人手不足などの社会課題の解決に貢献してまいります。

【運用概要】

【Rinova Autonomousの概要】

トラック荷台、またはパレット位置を検知し、トラックの停車位置に応じて走行経路を自動生成し、荷役位置にアプローチします。また、サイドシフト機能を使用し、横の荷物と一定の間隔を空けて自動で積み込みます。