自動運転フォークリフト(無人フォークリフト)
Rinova AGF

現場状況や作業目的にあわせて、ワンタッチで有人・無人運転の切り替えが可能な自動運転フォークリフトです。

ABOUT
「Rinova AGF」とは

Rinova AGFは、無人運転に加えて有人運転も可能な搭乗兼用型の自動運転フォークリフトです。
3つの誘導方式(磁気誘導方式・レーザーSLAM方式・レーザーリフレクタ方式)を組み合わせて使用可能で、お客様現場に合わせた運用をサポートいたします。

自動運転フォークリフト（無人フォークリフト）「Rinova AGF」

搭乗／非搭乗スイッチにより、ワンタッチで無人・有人運転の切り替えが可能です。有人運転モードでは、有人車と同様の操作性と荷役・走行性、そして広い視野を確保しており、作業目的に合わせて使い分けることで、効率的な荷役・搬送作業を実現します。

搭乗／非搭乗スイッチ

組み合わせが可能な3つの誘導方式(磁気誘導方式・レーザーリフレクタ方式・レーザーSLAM方式)^※をご用意しております。レーザーSLAM方式、もしくはレーザーリフレクタ方式を選択すれば、貸倉庫など床面工事ができない現場でも導入可能です。

※標準装備は磁気誘導方式です。

自動運転制御の組み合わせで、現場ごとに最適なオペレーションを選択

1.0ton～3.0tonの6機種に加え、ラックストッカータイプ1.0～1.5tonの3機種をご用意。-25℃まで対応可能な冷凍冷蔵庫仕様オプションもご用意しており、お客様の現場にあわせた最適な1台をお選びいただけます。

搭乗兼用型1.0～3.0tonのフルラインアップ

項目			1.0ton	1.5ton	1.8ton	2.0ton	2.5ton	3.0ton
項目			8AFBR10	8AFBR15	8AFBR18	8AFBR20	8AFBR25	8AFBR30
性能 (非搭乗)	誘導方式		磁気／レーザーSLAM／レーザーリフレクタ
	定格荷重(kg)		1,000	1,500	1,800	2,000	2,500	3,000
	揚高(mm)		2,500 ～ 5,000
	上昇速度	負荷(mm/s)	250			220		200
	上昇速度	無負荷(mm/s)	420			400		350
	走行最高速度	負荷(km/h)	前進2.4 ／後進3.6
	走行最高速度	無負荷(km/h)	前進3.6 ／後進3.6
	最小旋回半径(mm)		1,490	1,730	1,880	1,900	2,100	2,150
主要寸法	全長(mm)		1,970	2,220		2,320	2,335	2,535
	全幅(mm)		1,090			1,190		1,240
	全高(mm)		磁気：2,285／レーザーSLAM：2,445／レーザーリフレクタ：2,530			磁気：2,365／レーザーSLAM：2,525／レーザーリフレクタ：2,610

本ページの内容は、予告なく変更することがあります。

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お問い合わせください。

アタッチメントは変えられますか？: 一部アタッチメントにて対応可能です。導入実績としては、4本フォーク、ロングフォーク、ラムフォークなどがありますが、ご要望にあわせて検討いたしますので、お問い合わせください。

3つの誘導方式の違いを教えてください。: 磁気誘導方式(標準)：
床面工事により磁気ガイドを埋め込み誘導するタイプ。細やかな荷役動作が必要な現場に最適です。

レーザーSLAM方式：
LRF (Laser range finder)から取得した周辺物までの距離データとあらかじめ取得した地図データにより機台位置を推定して走行する方式。磁気ガイドや反射板などの工事が不要なため、長距離搬送を行う現場に最適です。

レーザーリフレクタ方式：
作業エリアに設置された反射板の位置をレーザースキャナで検出することで機台が高精度に自己位置を検知し走行する方式。床面工事が不要のため、賃貸倉庫など床面工事ができない現場でも導入が可能です。