積み付け自動化知能ロボット
パレタイズロボット
ロボットの動作制約と積載効率を考慮した最適な荷姿で、段ボール、オリコン、コンテナなどの積み付けを自動化する知能ロボットです。
ABOUT
「パレタイズロボット」とは
パレタイズロボットは、ロボットの動作制約と積載効率を考慮した最適な荷姿で、段ボール、オリコン、コンテナなどの積み付けを自動化する知能ロボットです。高い処理能力を持ち合わせ、最適な積み付け計算機能により、高積載率を実現します。
SOLUTION
こんな課題を解決できます
- 重量物の取り扱いが多く、作業負担が大きい
- パレット上に複数の商品を混載して、効率よく積み付けしたい
- 属人化した積み付け作業を自動化したい
FEATURE
特長
完全ティーチレス制御
ロボット知能化ソフトウェアでロボットアーム、ハンド、3Dビジョンカメラ、各種センサー類を制御することで、リアルタイムに対象物の形状や周辺環境を認識し、瞬時に最適なロボット動作を計算。計算結果を基に動作を生成をするため、事前のティーチングを必要とせず、高能力を発揮します。
高積載率を可能にする積み付け計算
物流現場で培ったノウハウと独自アルゴリズムにより、順立てなしで積載効率の高い荷姿を実現します。
1台で複数役を担う汎用性
1台のロボットで3つの什器(パレット、かご車、6輪カート)に対応。高精度3Dビジョンシステムで什器の歪みまで認識し、ロボット動作を補正することで、ロボット動作制約の多い什器にも対応可能で、什器への衝突を防ぎながら積み付けを行います。
USE CASE
ユースケース
-
【飲料】
カゴ車、6輪カートへ出荷アイテムを自動積み付け。 -
【通販】
輸入品をコンテナからデバンニングし、保管パレット上へパレタイズ。
SPECIFICATION
仕様
パレタイズロボット
能力 | 【最大】500 cs/h |
---|---|
ワーク サイズ |
【最大】650 mm (L) × 650 mm (W) × 600 mm (H) 【最小】225 mm (L) × 150 mm (W) × 100 mm (H) |
認識範囲 | 【最大】1,100 mm (L) × 1,100 mm (W) × 1,800 mm (H) (パレット含む) |
最大重量 | 25 kg |
電源 | 200 V/5 kVA, 100 V/30 A |
エア | 420 NL/min (使用するハンドにより異なる) |
温度 | 0℃~40℃ |
湿度 | 20 %RH~80 %RH (結露なきこと) |
設置場所 | 屋内に限る |
必要耐荷重 | 1.5 t/㎡以上 |
本ページの内容は、予告なく変更することがあります。
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