ABOUT
「QRグリッド式AGV」とは
QRグリッド式AGVは、専用パレット台車に載せた荷物を台車ごと持ち上げて搬送するAGVです。床に一定間隔で貼り付けたQRコードをカメラで読み込みながら走行することで、優れた走行精度を発揮します。また、搬送制御アルゴリズムにより数台から数百台規模の群制御が可能です。
SOLUTION
こんな課題を解決できます
- 作業者が500kgを超えるパレットを搬送しており、作業負荷が高い
- 作業者が繰り返し長距離搬送をしている
- 自動倉庫やパレタイズ・デパレタイズロボットを導入したが、前後工程で搬送自動化ができていない
FEATURE
特長
床面のQRコードを読み込んで走行することで高い走行制度を実現
床に一定間隔で張り付けたQRコードを読み取り、現在位置と経路、目的地を正確に把握しながら走行します。QRコード読み取り時に位置補正を行うので、精度の高い安定した走行が可能です。また、地上工事が不要なため、初期投資費用を抑えることができます。
※RCS：Robot Control System 複数台の統合制御やルート計画、シミュレーション等を行うためのソフトウェア。
数台から100台規模までの郡制御が可能
制御アルゴリズムにより、数台～100台規模までの群制御が可能です。衝突回避、ルート譲り合い機能で、複数のAGVが複雑なルート上で同時に稼働する場合でも、各AGVが目的地に最短で到着する制御を実行します。
高い拡張性で物量の変動にも対応可能
地上工事が不要で台数やエリアの拡張が容易なため、物量の変動に備えて冗長性を持たせたい場合や、まずは一部分の自動化からスタートして徐々に範囲を広げたい場合に最適です。
SPECIFICATION
仕様
| 型式 | MegBot-T800 |
|---|---|
| サイズ | 950 mm (L)×680mm(W)×245mm(H) |
| 回転直径 | 965 mm |
| 機体重量 | 135 kg |
| 誘導方式 | QRコード/慣性誘導 |
| リフト高さ | 58 mm |
| 最大積載能力 | 800 kg |
| 稼働時間 | フル充電より6~8時間(利用状況に依存します) |
| 塗装色 | 白/オレンジ |
|
レーザーセンサー(LiDAR 前方) |
有 |
|
レーザーセンサー(LiDAR 後方) |
オプション |
|
バンパースイッチ(前方/後方) |
有 |
| 音声アラーム | 有(日本語) |
|
非常停止ボタン(前方/後方) |
有(プッシュロック・ターンリセット) |
| 歩車分離 | 必要 |
| 横断歩道制御 | オプション |
※本カタログに記載された情報・データは、販売代理店のMujin社から提供された情報・データです。
※QRコードは(株)デンソーウエーブの登録商標です。
本ページの内容は、予告なく変更することがあります。
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お問い合わせください。
FAQ
よくあるご質問
- AGV本体以外に必要な機器はありますか？
- サーバー、アクセスポイントなどのネットワーク機器類、AGV RCS用のパソコン、充電器などがございます。 用途や状況に応じてPLCやUPSを準備する必要があります。
- 安全にはどのように配慮されていますか？
-
前方LiDARセンサー、バンパースイッチ、音声アラーム、非常停止ボタンといった安全に配慮した装備・機能を標準で搭載しています。 またオプションで後方LiDARセンサーを搭載することも可能です。(現状800㎏可搬のみ)
センサーの有効範囲などの詳細についてはお問い合わせください。
- 冷凍環境で使用可能ですか？
- 冷凍環境では使用できません。気温0-40°C、湿度10-90%(結露なし)の環境で使用可能です。 気温0°Cに近い低温環境下では特に結露について留意する必要がありますので、使用現場を確認させていただくこともございます。
- AGVに搭載しているバッテリーの種類は何ですか？
- リン酸鉄リチウムバッテリーを標準装備しています。リン酸鉄リチウムバッテリーは耐用年数が長い上、熱安定性も高く、安全で信頼性の高いバッテリーです。
- 牽引は可能ですか？
- 対象底部からリフトで持ち上げて搬送する機構となっているため牽引はできません。