❶原料入荷～入庫（1F）

原料は、1Fの原料プラットホームから入荷。衛生面を考慮して工場内用パレットに載せ替え、有人フォークリフトでパレット用自動倉庫「Rack Sorter P」2基で構成された原料自動倉庫へ入庫します。

原料自動倉庫は、4列×12連×8段の1F・2F吹き抜け仕様で、352パレットの保管が可能です。

❷原料の出庫・搬送～半製品製造（2F）

原料自動倉庫に保管された原料は、2Fの出庫口から出庫し、完成品の材料となる半製品の製造工程に搬送します。上位システムからの指示により、必要な原料を先入れ先出しで出庫することが可能で、ロット逆転などを防止し作業品質の向上に貢献しています。出庫後は運転資格なしで操作できるハンドパレットで荷取りして搬送します。

・ハンドパレットでの荷取りを考慮し、フラットな出庫口となるように設計

❸半製品の搬送～入庫（2F）

完成した半製品を自動運転フォークリフト「Rinova AGF」が荷取りし、ラッピング工程に搬送。ラッピング後は再びRinova AGFで荷取りし、パレット用自動倉庫「Rack Sorter P」３基で構成された製品自動倉庫へ搬送・入庫します。製品自動倉庫は6列×30連×6段で984パレットの保管が可能です。原料自動倉庫と同様に1F・2F吹き抜け仕様で、1Fから2F、2Fから1Fへの垂直搬送の機能も兼ねています。

Rinova AGFの誘導にはレーザーリフレクタ方式を採用。作業エリアに設置された反射板（リフレクタ）をレーザースキャナが検知し、高精度に自己位置を推定して走行する方式で、導線変更の自由度が高い上、磁気誘導方式のような床面工事が不要で、衛生的な運用が可能です。

・半製品製造ラインから送られた半製品をRinova AGFが荷取りし、荷崩れ防止のためのラッピング工程に搬送

・ラッピング完了後、Rinova AGFが再度荷取りし、製品自動倉庫へ搬送・入庫

・製品自動倉庫、原料自動倉庫とも1F・2F吹き抜け仕様で、垂直搬送としても使用

・衛生的な運用が求められるため、床面工事が不要なレーザーリフレクタ方式を採用

❹半製品の出庫～搬送～入庫（1F）

製品自動倉庫に一時保管された半製品は、1Fで出庫し、Rinova AGFにより原料自動倉庫へ自動搬送・入庫されます。

・半製品を製品自動倉庫で一時保管後、上位システムの指示により1Fに出庫され、 Rinova AGFが原料自動倉庫へ搬送・入庫

・1FのRinova AGFは、工場見学のお客様の目にも触れるため、「ブラックサンダー」のラッピング仕様

❺原料及び半製品の出庫・搬送～製品製造（1F）

原料自動倉庫に保管された原料および半製品を、上位システムからの指示により自動倉庫から出庫し、ハンドパレットで製品製造工程へと搬送します。

❻完成品の搬送・入庫（1F）

製造後箱詰めされ、パレットに移載された完成品をRinova AGFが荷取りし、製品自動倉庫へと搬送・入庫します。

❼完成品の出庫・出荷（1F）

完成品は製品自動倉庫での一時保管後、出荷のタイミングに合わせて出庫されます。システムからの指示で出庫された完成品は、パレットチェンジャーにより工場内用パレットから外用パレットへ自動で載せ替えられ、リーチタイプ電動フォークリフト「Rinova」で出荷場へ搬送されます。

・システムからの指示により一時保管された完成品が出庫

・パレットチェンジャーにより自動で工場内用パレットから外用パレットへ載せ替えます。載せ替え後の工場内用パレットは、段積み機で10段積みにして、製品自動倉庫へ一時保管。必要なタイミングでRinova AGFにて完成品積み付け工程へ搬送

・リーチタイプ電動フォークリフト「Rinova」で出荷場へ搬送。トラックに積み込んで出荷